金融界 2024 年 9 月 13 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，深圳市振邦智能科技股份有限公司请求一项名为“清洁及园林机器人打扫掩盖率核算办法及相关设备“，揭露号 CN1.3 ，请求日期为 2023 年 12 月。

  专利摘要显现，本发明揭露了清洁及园林机器人打扫掩盖率核算办法及相关设备。该办法依据二维码标签和 halcon 算法确认清洁机器人的地理坐标，便于定位清洁机器人的方位，然后经过二维码方向辨认算法确认二维码标签的根底视点，依据根底视点和 DM 二维码的图画特征确认二维码标签的实践视点，从而依据实践视点确认清洁机器人当时时间的端点坐标，依据上一时间的端点坐标和当时时间的端点坐标，确认一个四边形区域作为清洁机器人从上一时间到当时时间的打扫区域，从而依据打扫区域更新掩盖次数总图，按更新后的掩盖次数总图核算清洁机器人的打扫掩盖率，完成有用评价清洁机器人的打扫掩盖率。

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